根据年度采购计划安排，我校拟于近期采购 （或建设）“汽车智能化实训平台”项目设备，现向社会公开征集项目建设方案，诚邀有相关资质的供应商来电咨询或现场勘测，我校将组织专家对各方案进行论证，并作为建设项目的参考依据。

一、项目征集概况

1、项目建设名称：“汽车智能化实训平台”项目

******学院学训楼一楼车间

3、项目建设内容、功能要求（详细）：

（一）建设内容：

******学院学训楼一楼车间，并完成设备的所需线路布置、环境建设、设备安装调试等，直至可以直接运用本次采购的设备，完成甲方所需的功能要求。所建设的汽车智能化实训平台能够对接国际先进，凸显智造行业高端引领；对接高端需求，教学育人为主，产学研用功能兼备；对接模块资源，实现多元培养探索新型育人模式；对接产业前沿，专兼结合建设高质量团队；对接产业生态，实现国际化标准。项目建成后能融入到课程教学、教学资源开发、技能竞赛（国赛项目“智能网联汽车技术”）、教师课题研究等，服务于创新型智能网联汽车技术技能型人才培养，并探索智能网联汽车领域产教融合新内涵与新方向。

1. 汽车智能化实训平台

建设项目应具有车规级乘用车，纯电动汽车，电池为三元锂电池，永磁同步电机，最高可达258马力，最高车速可达170km/h。在自身携带的超声波雷达、摄像头的基础上加装激光雷达、毫米波雷达、组合导航、工控机等自动驾驶设备，使整车可达到L3级自动驾驶要求，具有V2X（云端通讯、路测单元通讯）、驾驶辅助（泊车辅助、前后碰撞预警、车道保持、360环视、自适应巡航等）、交通信号灯识别和自动驾驶等功能。同时搭载AD Chauffeur仿真平台，该平台基于物理建模和精确与高效兼顾的数值仿真原则，利用先进的虚拟现实技术逼真地模拟汽车驾驶的各种环境和工况，基于几何模型与物理建模相结合的建模理念建立了高精度的摄像头、雷达和无线通信模型，以支持在高效、高精度的数字仿真环境下汽车动力学与性能、汽车电子控制系统、智能辅助驾驶与主动安全系统、环境感知、自动驾驶等技术和产品的研发、测试和验证。

2. 汽车智能化仿真测试系统

汽车智能化仿真测试系统：

（1）车辆传感器装调

平台内置实车模型，可设置不同传感器在车辆模型上的安装位置、角度/方向；可设置传感器的水平及垂直视场范围，能够实时获取仿真模型中的传感器参数，并可对需求参数进行实时在线修改；具备对传感器不同层级仿真建模的能力，包括但不限于摄像头、激光雷达、毫米波雷达、惯性传感器、GNSS等，采用传感器差异化的融合仿真，能够实现仿真精度和速度的平衡；可设置不同传感器在自动驾驶车辆模型上的安装位置与安装角度，可设置传感器的视场范围，提供功能截图或演示视频；.可同时仿真不同类型和不同数目的传感器；能够实时获取仿真模型中传感器的参数，并可对需求参数进行实时在线修改；内置传感器仿真模块应具备功能如下表所示：

1)传感器仿真模型：摄像头模型（Camera）、激光雷达模型（LiDAR）、毫米波雷达模型（Radar）、定位模型（GPS）

2)多传感器融合模型：两种或两种以上传感器融合模型

3)传感器安装数量：可同时安装多个同种传感器，也可同时安装多种传感器

4)设置传感器安装位置：位置x/y/z（cm）

5)设置传感器安装角度：方向x/y/z（deg）

6)设置传感器视场范围：摄像头水平/垂直分辨率、激光雷达垂直视场角及探测距离等、毫米波雷达水平/垂直分辨率及探测范围、GPS经度/维度/高程

7)模型参数获取：获取传感器当前设置参数

8)模型参数修改：可在线修改传感器默认参数

（2）车辆动力学模型

内置有根据牛顿-欧拉公式构建的不少于14个自由度的车辆动力学仿真模型，并至少包括动力总成系统、车体系统、悬架系统、非线性轮胎模型以及转向系统、制动系统的建模应用；用户能够对车辆基本参数、机械设置、转向设置、车辆设置、车辆输入、车轮设置等多部分进行相应参数的编辑配置；支持对车辆簧上质量（车身）和簧下质量（主要是轮胎）的运动学和动力学规律分析，支持结合仿真计算对制动、驱动和转向等不同状态下的作用机理和影响规律进行分析进而确立各种模型类型；支持通过台架测试与实车测试两方面的数据来对模型的具体参数进行赋值和调参；支持加速、制动、转向等参数调整。模型应能够输出车辆位移、速度、加速度等动力学变量曲线，并能通过仿真动画实时显示车辆的横摆、俯仰、侧翻等运动状态，能够正确表现车辆在紧急制动、高速转弯等极限工况下的失稳响应；支持外部控制输入，如UI界面、键盘、游戏手柄、驾驶模拟器等。

（3）仿真场景编辑器

1）场景库

平台采用了UE4引擎，实现画面高清渲染，增强视觉传感器仿真效果以及人机交互实验沉浸感；在超大型场景动态加载上采用LOD细节层次模型的等级划分与Level Streaming流式数据动态加载技术，实现对大型场景的无缝加载和对场景模型最佳渲染效果；平台支持对客观世界进行高保真度场景还原再现，为仿真测试提供虚拟仿真场景基础，虚拟场景应达到厘米级高精度1：1真实还原现实环境，场景还原应包含三个层面：几何还原、物理还原以及逻辑还原；仿真场景库标准化格式；仿真场景数据格式要求包括静态高精地图仿真格式及接口、动态驾驶场景仿真格式及接口，仿真场景库以标准化格式OpenDRIVE、OpenSCENARIO实现场景定义及具体描述：

①OpenDRIVE标准：a.应用对象采用静态场景描述；b.语法采用XML格式

②OpenSCENARIO标准：a.应用对象采用动态场景描述；b.语法采用XML格式

场景库内具有10个连续测试场景，场景功能包含：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避；平台内构建ODD标签库，仿真场景能够围绕测试功能建立索引，每个索引下的场景均可以构建ODD运行域与驾驶任务DDT标签、复杂度系数和推荐测试手段，便于用户精准筛选期望测试场景，实现海量数据的灵活应用。

2）场景地图编辑器

除内置场景，平台配置有场景地图编辑器，能够快速复现具有针对性的复杂场景；平台支持通过UI界面拖拽与参数化的方式进行建设；平台具备自主场景编辑器并支持交通参与体（包括机动车/非机动车/行人/其他）的运行特性分析与建模，支持多数量交叉路网编辑，支持“T”“Y”字型等复杂路口快速搭建；已有模型种类达到50类包括汽车、非机动车、红绿灯、警示牌、建筑、人物、植物等；涵盖典型的道路情况应至少包括多种车道、十字路口、直线道路、弯曲道路、道路出入口、立体交叉道路等；支持车道线实线虚线设置，车道增加增宽设置；动态场景；用户能够在原静态场景中自由配置全局交通流、独立交通智能体、对手车辆、非机动车、行人等元素来构建动态场景；支持光照24小时昼夜变换（支持区分白天、夜晚、阴影）、对不少于15种天气（包含雨、雪、雾霾、沙尘）等环境模拟呈现虚拟世界；支持测试用例的多标签存储和检索。

（4）自动化测试及仿真测试评价

1）自动化测试

支持调用故障注入设备执行自动测试，可设置注入的故障类型；支持自动生成测试报告；支持视频回放功能

2）算法接入

支持通过定义接口的通信协议与标准规范，调用API接口对应的方法，实现对Python、Java、C#、MATLAB/Simulink主流编程语言进行API调用，完成算法接入；支持TCP、UDP两种接口通信方式，传输可靠、无丢包，时延≤100ms；算法接入配置界面应友好、扩展能力强，人机交互情景下支持设置人工接管、车辆故障等事件；支持自动驾驶算法对比调测，能够通过回放等手段对比两种及以上算法的优劣，进行比对的内容有车辆的行驶轨迹、运行参数等。

（5）仿真软件硬件设备 

1）CPU：i9-13980H

2）内存：32G  

3）存储空间:1TB  SSD

4）GPU：RTX4080-12G

5）屏幕：18寸 2.5K 240Hz

3. 汽车智能化实测系统

汽车监控云平台web端的显示；支持汽车状态信息的查看，包括VIN码、车速和激光雷达、毫米波雷达、相机等传感器信息；支持汽车所在位置的实时显示；根据车辆VIN码进行登陆报文的生成，实现汽车的状态显示；支持对交通信号灯等设备的绑定并显示交通信号灯状态；支持对车辆故障信息如组合导航状态异常、毫米波雷达等传感器状态异常等；支持汽车、交通信号灯、监控云平台之间的通讯，实现三者间的联调控制；云平台参数:平均页面处理时间不超过7秒;容量和吞吐量：系统支持最高150用户的同时并发在线;平台框架支持150辆车并发;采用nginx作为反向代理，提高用户并发，并支持横向扩展;采用mysql数据库进行结构化数据存储;采用NoSql数据库redis进行非结构化数据存储;采用主流高并发框架Netty来处理车辆高并发通讯，实现更高性能的数据并发;采用websocket技术完成前端数据的实时推送;采用定时任务车辆数据进行数据统计;服务器保持毫秒级车辆协议处理时间。

4. 车联网应用平台

车路协同路侧系统由交通信号灯、RSU路侧单元、MEC边缘计算单元、通讯单元和底座仪器仓组成。车路协同主要功能场景包路V2I路况信息广播、V2I红绿灯状态广播、V2N路况信息统计、V2N云端远程监控等功能。

路侧系统可以完成路况信息广播、路况信息统计、红绿灯信息广播、云端远程监控。

（二）现有设备和场地面积（到现场实地考察）

由上海景格提供的百度apollo智能小车两部，由柯柏文公司生产的国汽智联汽车一部。本着物尽其用的原则，希望方案尽可能使用现有的加工和检测设备进行建设，具体可以到学训楼一楼车间进行现场了解情况及现场勘测。

二、方案供应商资质要求：

1.具有中华人民共和国独立企业法人的营业执照，工商税务登记证，经营许可证，能独立承担民事责任。

2.经营财务状况良好，无欠款、违约等行为。

3.有设计或建设校园实训室经验和案例。

4.有相关专业领域的设计资质。

三、公告时间：2025年3月 7日-2025年3月13日17时止。

四、现场勘测时间：2025年3月8日-2025年 3月15日17时止。

五、递交方案时间：2025年 3 月8日起至2025年 3月15日

                上午：8:30-11:30，下午14：30－16：30。

六、递交方案地点：卓业楼802

        方案发送邮箱：******

七、现场答辩时间（可选）：        地点（可选）：卓业楼805室

八、 联系人：蔡伟明         电话：******

******学院招投标领导小组

                 2025年 3 月7 日